固件与烧录

先识别芯片、板型变体和镜像类型，再进行安装或升级。历史版本单独归档；大部分设备优先在线编译并烧录，包括面包板；没有引出 USB 下载接口的设备先按板卡说明处理。

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教程	内容
在线编译与网页烧录	不用安装 ESP-IDF，为自己的板型生成固件并通过浏览器写入。
下载与选择固件	按照芯片、板型和变体选择固件，区分当前安装与历史版本。
烧录与升级	识别镜像类型，选择网页或离线方式烧录，并检查设备是否正常启动。
v2.6.0 正式固件	查找已发布的固件包，核对面包板、嘉立创 S3 等常见变体。
v1.9.4 历史固件	维护 v1 旧设备时，按产品名称与芯片选择 v1.9.4。

教程目前开放中文社区校对。发现问题时使用页面末尾的反馈入口，附固件版本、板型和可复现步骤。英文将在中文确认后翻译。